از گذشته های دور روش های انرژی در تحلیل سیستم های مکانیکی بسیار مورد استفاده قرار گرفته اند. مزیت های اساسی این روش ها نسبت به روش های دیگر، بسیاری از محققین را به استفاده از این روش ها ترغیب کرده است. علی رغم کاربردهای بسیار، متاسفانه کتب مناسبی در این زمینه تالیف نشده است و این نکته مولفین کتاب حاضر را به نگارش کتاب حاضر ترغیب کرده است. در بیان مفاهیم و نکات اساسی روش های مذکور به زبان ساده، مرجع [1] و تجربه تدریس این عنوان توسط مولفین کتاب حاضر در دانشگاه ها مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین برنامه های کاربردی نمونه در نرم افزار متلب برای به کارگیری مناسب این روش ها در تحقیقات حرفه ای برای استفاده مخاطبین ارائه شده است. در فصل اول کتاب حاضر به معرفی حساب تغییرات خواهیم پرداخت و روش های متداول در حساب تغییرات به خصوص اپراتور دلتا را بسط خواهیم داد که از آن در سایر فصل ها استفاده ویژه ای خواهیم کرد. با استفاده از حساب تغییرات در فصل دوم، برخی اصول کلیدی در الاستیسیته مانند اصل انرژی پتانسیل کمینه و نیز اصل همیلتون را بیان می کنیم. از این اصول در ادامه کتاب به-منظور استخراج معادلات حرکت و شرایط مرزی حاکم بر سیستم استفاده قابل ملاحظه ای خواهیم کرد. سپس به معرفی روش های تقریبی مانند روش های ریتز، رایلی-ریتز، گلرکین و ... می-پردازیم. این روش ها برای حل معادلاتی که پاسخ تحلیلی ندارند و یا محاسبه پاسخ تحلیلی در آنها بسیار پیچیده است روش هایی بسیار کارآمد می باشند. در فصل سوم و با استفاده از اصول مطرح شده در فصل دوم، به بررسی تیرها خواهیم پرداخت و تحلیل استاتیکی و دینامیکی این نوع از سازه ها را با استفاده از روش های تقریبی مورد بررسی قرار خواهیم داد. در فصل چهارم صفحات را مطالعه کرده و مشابه با فصل سوم به تحلیل استاتیکی و دینامیکی این نوع سازه ها خواهیم پرداخت. در فصل پنجم روش المان محدود را به عنوان یکی از روش های عددی بسیار قدرتمند معرفی خواهیم کرد و این روش را در تحلیل سازه های مختلف به کار خواهیم برد. لازم به ذکر است که در سراسر متن به منظور درک بهتر خواننده، مثال های متنوعی به همراه برنامه های نوشته شده در نرم افزار متلب ارائه شده است. از آنجا که ویرایش حاضر نخستین ویرایش این کتاب می باشد، طبیعتا کمبودها و نقایصی دارد و امید است با ارائه نظرات و پیشنهادات خوانندگان
