1403/03/25
جمال قاسمی

جمال قاسمی

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید:
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس:
دانشکده: دانشکده مهندسی و فناوری
نشانی:
تلفن: 01135302902

مشخصات پژوهش

عنوان
کنترل موقعیت یک جرعه از سیال با کنترلر عصبی توسط میکرو سرنگ پمپ
نوع پژوهش
مقاله ارائه شده
کلیدواژه‌ها
کنترل پمپ سرنگ، کنترلر هوشمند، شبکه عصبی
سال 1396
پژوهشگران علیرضا دهقانی ، جمال قاسمی

چکیده

کنترل موقعیت جرعه یکی از مسایل مهم در بحث نانوتکنولوژی و آزمایش های بیولوژیکی و ...است. از کاربرد های کنترل موقعیت جرعه می توان به فرایند شناسایی پروتیین های مغزی اشاره کرد که در آن یک جرعه حاوی پروتیین های سالم در یک زمان مشخص با یک جرعه حاوی پروتیین های ناسالم مخلوط می شود. در این مقاله از یک کنترلر هوشمند برای کنترل موقعیت یک جرعه از سیال توسط یک میکرو سرنگ پمپ استفاده شده است. با توجه به غیر خطی بودن مدل سرنگ سعی شده است از یک کنترلر شبکه عصبی غیر خطی استفاده شود. در مدل سازی، موقعیت پیستون سرنگ به عنوان ورودی سیستم در نظر گرفته شده و با توجه به آن موقعیت یک جرعه از سیال تحت کنترل قرار گرفته است و نتایج نشان دهنده آن است کنترلر هوشمند کارایی خوبی در کنترل مدل غیر خطی سرنگ و کاهش زمان خیز داشته است.