امروزه روش های نوینی برای شناسایی خرابی در سازه ها مورد استفاده قرار میگیرد و یک روش مفید و کارا در این زمینه، ارزیابی های غیر مخرب ارتعاشیمی باشد.آسیب در المان یک سازه ی خرپایی منجر به تغییر در پاسخ های اعضای مجاور می شود. لذا بررسی این تغییرات می تواند به شناسایی محل آسیب دیده در این سازه ها کمک نماید. در این مقاله، پایش سلامت سازه بر اساس تغییر تابع پاسخ فرکانس در سازه خرپای فضایی به عنوان یک مشخصه دینامیکی صورت گرفته است. تابع پاسخ فرکانس به عنوان ابزار اندازه گیری دینامیکی، اطلاعات بیشتری را از ویژگی های سیستم در مقایسه با اطلاعات مودال بدست می دهد. در تحقیق حاضر، با استفاده از توابع پاسخ فرکانس سازه سالم و آسیب دیده و استفاده از الگوریتم بهینه سازی تکامل تفاضلی، محل آسیب و شدت آن تعیین می گردد. جهت نمایش کارایی روش مطرح شده، یک مثال عددی سازه خرپای سه بعدیو تعریف کردن سناریوهای خرابی مختلف منفرد و چندگانه ارائه شده است که نتایج حاصله بیانگر دقت و عملکرد مناسب این روش پیشنهادی در شناسایی خرابی سازه می باشد.
