در سده اخیر اندازه گیری شتاب گرانشی زمین با انگیزه های نظامی و تجاری مورد توجه واقع شده است. به طور مشخص، اگر این اندازه گیری از دقت کافی برخوردار باشد می تواند در تعیین موقعیت منابع نفتی به کار رود. همچنین، از میدان گرانشی زمین می توان به عنوان راهنما در مکان یابی وسایل متحرک مانند هواپیما و زیردریایی استفاده کرد. ناوبری اینرسی مبتنی بر ژیروسکوپ و شتاب سنج، خطای زیادی دارد و نیاز به روشهای کمکی مانند استفاده از امواج الکترومغناطیسی دارد. در محیط هایی که امواج الکترومغناطیسی در آن ها نفوذ نمی کند (مانند زیرآب) یا در جاهایی که حساسیت شناسایی امواج وجود دارد، استفاده از میدان گرانشی زمین اهمیت پیدا می کند. در این ارائه، پس از معرفی واحد اندازه گیری تغییرات گرانش و دستگاه های مختصات مناسب در بحث ناوبری، نقشه میدان گرانشی زمین و سطوح هم پتانسیل آن را شرح می دهیم. پس از تبیین روشهای نوین به کار رفته در دستگاه های اندازه گیری تغییرات شتاب گرانشی، اساس کار یک نمونه از این دستگاه ها را توضیح می دهیم. با داشتن نقشه تغییرات گرانش زمین و اندازه گیری به هنگام آن، می توان تعیین موقعیت را دقیق تر کرد.