مهدی رفیعی راد

ما نظریه هامیلتون-ژاکوبی را برای دستگاه لاگرانژ تکین با الگوریتم قدی هایندس-گوتی-تستر توسعه می دهیم. حتی اگر قیدهای ثانویه نیز داشته باشد کار می کند.