امروزه با گسترش و پیشرفت روز افزون تکنولوژی، نیاز به انرژی برق روز به روز در حال افزایش است. شبکه های انتقال برق وظیفه ی انتقال برق تولیدی از نیروگاه به مصرف کنندگان صنعتی و شهری را دارند. سیستمهای انتقال انرژی برق را می توان به سیستم های انتقالAC وDC تقسیم نمود. سیستم های انتقالAC سالیان درازی وظیفه ی انتقال انرژی الکتریکی را بر عهده داشتنداما در سال های اخیر، گرایش به انتقال انرژی برق از طریق سیستم هایDC بیشتر شده است. همچنین، گسترش استفاده از انرژیهای پاک مانند انرژی باد و خور شید، لزوم استفاده از سیستم هایHVDC را بیش از پیش مطرح می کند هر سیستمHVDC از بخشهای مختلفی تشکیل شده است که از مهمترین آن ها می توان به یکسوسازها و اینورترها اشاره نمود. فناوری های مختلفی در سالهای گذشته در زمینه ی ساخت یکسوسازها و اینورترها استفاده .شده است با پیشرفت علم الکترونیک و معرفی ادوات نیمه هادی مانند دیود، تریستور، ماسفت و سوییچ، اجزای تشکیل دهنده ی شبکه هایHVDC از ابزار مرسوم قدیمی به ادوات الکترونیک قدرت تغییر کردند. با گذشت زمان و پیشرفت تکنولوژی، ترسیتورهای قدرت هم جای خود را به مبدلهای ماژولار دادند و به دلیل ویژگی های مثبتی که دارند، روزبه روز مورد توجه بیشتری قرار میگیرند. چالشهای متفاوتی در استفاده از مبدل های ماژولار چند سطحی در هر سیستم وجود دارد. از جمله مهمترین این چالش ها می توان به جریان چرخشی و بالانس ولتاژ خازنها اشاره نمود. جریان چرخشی و بالانس ولتاژ خازنها، پارامترهای به هم وابسته ای هستند که عدم کنترل .مناسب این پارامترها می تواند باعث ناپایداری سیستم شود لذا در این پایان نامه، هدف، ارائه یک روش کنترلی جدید برای سیستم هایHVDC مبتنی بر مبدله ای ماژولار چند سطحی است. بطوریکه این سیستم کنترلی قابل مقایسه با سیستمهای کنترلی مرسوم بوده و حتی الامکا ن نقاط ضعف آنها را پوشش دهد. شاخص های مورد مقایسه می تواندجریان چرخشی و بالانس ولتاژ خازن ها باشد که مورد مطالعه قرار گیرند. سیستم کنترلی پیشنهادی در نرم افزار متلب شبیه سازی شده تا نتایج آن مورد .ارزیابی قرار گیرد نتایج به دست آمده از شبیه سازی کنترل کننده ی پیشنهادی، برتری روش پیشنهادی در این پایان نامه را بر روشهای ارائه شده ی کنونی تایید می.نماید با این روش پیشنهادی، علاوه بر بهبود بالانس ولتاژ خازن ها، جریان چرخشی.کم
